智能巡檢機(jī)器人
系統(tǒng)整合計算機(jī)編程技術(shù)、AI圖像識別和定位技術(shù)、模式識別技術(shù)、無線信號傳輸技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等多種高新技術(shù)手段，集軟件、機(jī)械、電子、控制、傳感、材料等多學(xué)科于一體，通過對圖像、聲音、溫度、振動等數(shù)據(jù)的采集，完成設(shè)備運行狀態(tài)，儀表數(shù)據(jù)，控制柜指示燈狀態(tài)等巡檢任務(wù)，在不影響現(xiàn)場系統(tǒng)設(shè)備的正常運行、不遮擋人員巡檢通道及消防噴淋等設(shè)備條件下，最大限度的實現(xiàn)無死角、無盲點的巡檢，達(dá)到井下變電所無人或少人值守。
機(jī)器人AI中央控制臺具備多機(jī)協(xié)作調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、高復(fù)雜環(huán)境感知等多種高階控制算法；數(shù)據(jù)協(xié)議分發(fā)、數(shù)據(jù)采集清晰分析、支持多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議接入等數(shù)據(jù)處理手段；圖像識別、音頻采集、氣體檢測等多種智能算法；支持?jǐn)z像頭、傳感器、第三方系統(tǒng)獨立設(shè)備等外部獨立設(shè)備或系統(tǒng)接入。
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由履帶式巡檢機(jī)器人（NVIDIA Jetson主控算力不低于20TOPS 可運行ROS/ROS2）、充電底座及配電單元、軟件平臺、供電平臺、通信平臺、定點攝像頭及其他輔助設(shè)備組成。
智能巡檢機(jī)器人平臺
平臺根據(jù)四合一氣體傳感器設(shè)置實時報警，檢測的氣體為：氧氣、一氧化碳、一氧化氮、二氧化氮
低報警數(shù)值：19.5%Vol、35ppm、14ppm、2.5ppm
高報警數(shù)值：23.5ppm%Vol、70ppm、75ppm、5ppm
系統(tǒng)采用多種終端設(shè)備及管理系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，整合計算機(jī)編程技術(shù)、圖像識別和定位技術(shù)、模式識別技術(shù)、無線信號傳輸技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等多種技術(shù)手段，基礎(chǔ)配置功能包括地圖掃描、巡邏任務(wù)制定等配置功能，實時監(jiān)控功能包括實時視頻展示、實時數(shù)據(jù)展示、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程對講、告警查看、巡邏報告查看等功能，滿足管理人員通過移動客戶端進(jìn)行監(jiān)控的目的，提升事件處理效率，最大限度的實現(xiàn)無死角、無盲點的巡檢，達(dá)到井下變電所、水泵房無人或少人值守。
暫無特定尺寸，如需詳談?wù)埪?lián)系本公司技術(shù)員 高先生17625000096